Stworzenie, które dało początek istnieniu wilkom (a także kotowatym) żyło na terenie Ameryki Północnej już około 40 milionów lat temu. 30 milionów lat temu pojawiły się pierwsze istoty przypominające wyglądem dzisiejsze psowate. Wilki pojawiły się około 4 milionów lat temu. Są najprawdopodobniej przodkami psów, choć wbrew obiegowej opinii nie jest to jeszcze fakt naukowy, lecz wciąż teza, którą potwierdzają jednak bardzo liczne i mocne dowody. Tezę tę sprawdzono przede wszystkim eksperymentalnie - wielokrotnie krzyżowano bowiem wilka z psem, szakalem, kojotem, likaonem, co pokazało, że odpowiednie ich połączenia mogą prowadzić do powstania nowych, dobrze funkcjonujących gatunków psowatych, czyli dalej - do powstania wielu ras psów, jakie dziś znamy. Psy zostały udomowione przez człowieka około 15 tysięcy lat temu. Nie wiadomo do końca jak człowiekowi udało się wówczas okiełznać te dzikie stworzenia. Udomowieniu towarzyszyły liczne zmiany jakie zaszły w umysłowości ówczesnych psów. Nieco stępiły im się zmysły, zmniejszyła się masa mózgu (choć psy wcale nie straciły na tym na inteligencji), zmniejszyła się ostrożność i nieufność. Jeżeli jednak jakiś pies wraca do samodzielnego życia, jego zachowanie bardzo upodabnia się do wilczego.